4106-知名掃地機代碼方案 某知名大廠掃地機代碼 適合需要學(xué)習(xí)項目與代碼規(guī)范的工程師

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硬件驅(qū)動包含 陀螺儀姿態(tài)傳感器bmi160、電源管理bq24733等。

軟件驅(qū)動包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協(xié)議、IAP升級、PID、freertos操作系統(tǒng)等。

代碼注釋清晰、代碼規(guī)范好、每個函數(shù)必有輸入輸出范圍參數(shù)解釋。

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